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Solution

解決方案

破拆機器人—地下礦山多功能作業(yè)應用

      在薄礦脈的開(kāi)采中,結構緊湊且可遠程控制的破拆機器人具有巨大應用潛力。地下礦山80%的傷亡事故發(fā)生在工作面,因此讓工作人員遠程操控鑿巖、爆破、錨桿安裝和大塊破碎將能確保這些工作人員的生命安全。

       破拆機器人憑借其結構緊湊、仿生三節臂結構、無(wú)死角作業(yè)、遠程遙控操作等出色的多功能設計正在為地下礦山多種應用提供有效的解決方案。

       破拆機器人設備采用重型履帶和支腿,能在最不平整的地形作業(yè),工作臂由三部分構成,提供前所未有的活動(dòng)范圍,允許在任意方向進(jìn)行鑿巖、撬毛、破碎巖塊和安裝錨桿,另外設備采用了液壓系統,不需要壓縮空氣,可最大限度地減少工作面設施的需求。電力驅動(dòng)確保這些機器人在作業(yè)時(shí)的零碳排放。同一臺破拆機器人可以執行多種任務(wù),如剝離、鑿巖、撬毛、礦井巷道維護、鉆孔等,不僅能提高礦山的生產(chǎn)效率,也能提高礦山開(kāi)采作業(yè)的安全性和可持續性。

       應用一:破碎大塊

       可以將一臺破拆機器人置于固定格柵上面或爆破硐室,讓其在不使用炸藥或不進(jìn)行任何無(wú)必要的材料處理的條件下破碎大塊。

       國產(chǎn)的破拆機器人現在提供0.7噸至12噸的各種規格,每一種規格的功率重量比是常規挖掘機的2~3倍。


       應用二、超深部薄礦脈開(kāi)采


   深部礦脈開(kāi)采要求設備具有高度的可操縱性和耐用性。雖然現在可以選擇機器人進(jìn)行大規?;旌祥_(kāi)采,但是這些設備不適合超深部薄礦脈。破拆機器人具備遠程作業(yè)的高度安全性和高生產(chǎn)率以及高度靈活性和高精度等其他優(yōu)點(diǎn),某些金礦通過(guò)在其深部礦脈采礦中增加破拆機器人已實(shí)現了上述目的。破拆機器人拼接其卓越的功率重量比,通常與現有設備大兩倍的機器相當,效率大大超過(guò)氣腿子鉆機,可以承受超深部采礦的高溫和高壓條件。通過(guò)一座在深部開(kāi)采中采用破拆機器人的礦山工作效率統計,與傳統手工方法相比,使用破拆機器人作業(yè)時(shí),礦山向深部推進(jìn)一米的勞動(dòng)力成本減少了60%。

       應用三、礦井巷道維護

   遙控操控的破拆機器人可以更高效地執行的另外兩項任務(wù)是礦井巷道的修復和維護。近年來(lái),采礦方法發(fā)生了變化。許多礦山利用更先進(jìn)的設備重新開(kāi)采以前的礦脈,從而補充礦石產(chǎn)量。然而廢棄的礦井已處于破敗不堪狀態(tài)。在礦井內存在粗大石塊、坍塌的支護系統和掉落的管線(xiàn),這使礦井的清理過(guò)程緩慢且危險。另外,隨著(zhù)采礦技術(shù)的進(jìn)步,礦山的安全要求也更加嚴格。因此,在修復老礦井時(shí),可能需要進(jìn)行大量工作,以符合現代法規要求。在這些情況下,用途廣泛的破拆機器人可以盡量減少設備和人員需求,非常高效地完成礦井修復。例如,在最初維修或修復期間,該機器人可以用一個(gè)碎石器清除松動(dòng)浮石。在礦井清理期間,該機器人采用非爆破方式破碎大塊,從而提高效率。因此,礦山不需要為了大塊爆破而停止作業(yè)和疏散人員。然后,操作人員可以切換機器人的工具,讓其利用剪切工具或多刀頭附件清除支護部件和管線(xiàn),將管線(xiàn)或廢棄支護梁拖走。在機器人上安裝一個(gè)抓斗后即可運輸材料和進(jìn)行出碴。利用鉆孔部件可以進(jìn)行大塊爆破以及安裝支護系統和懸掛裝置。抓斗可以用于安裝支護鋼筋、安全護網(wǎng)或鋼絲網(wǎng),以及安裝新的輔助設施,例如,軌道、管道或線(xiàn)纜。最后,機器人也可以利用從制造商處采購噴射混凝土附件。礦山利用破拆機器人修復已廢棄的礦井,可以使月垂直延深增加一倍,使勞動(dòng)力需求減少44%。破拆機器人的多功能設計特點(diǎn),為礦山開(kāi)采提供機械化和安全維護等解決方案,不僅能提高礦山的生產(chǎn)率,在能提高礦山的安全性和可持續性。

   安徽恒創(chuàng )智能裝備有限公司作為國內為數不多的工程機器人生產(chǎn)制造廠(chǎng)商,公司自主研發(fā)生產(chǎn)制造的破拆機器人型號多達8種,并且在國內多個(gè)行業(yè)實(shí)際應用,如:應急救援、地鐵隧道施工、礦山開(kāi)采、礦山巷道掘進(jìn)、冶金行業(yè)拆包拆窯、水泥行業(yè)拆窯清庫等。


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